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3D視覺對接系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-07-26

簡要描述:

3D視覺對接系統(tǒng):通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐铀惴?,使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。3D視覺對接可應(yīng)用于托盤對接和生產(chǎn)設(shè)備對接。

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• 視場角最大可達(dá)132°×90°;

• 抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150kLux,滿足戶外使用;

• 強(qiáng)大的算力平臺,可以不用外部CPU資源完成各類算法;

• 直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動控制



QQ截圖20221206180244.png



3D視覺對接系統(tǒng)使用場景:

移動機(jī)器人3D視覺SLAM • 移動機(jī)器人3D視覺避障 • 無人叉車進(jìn)行托盤對接識別


產(chǎn)品特點(diǎn):

• RGBD相機(jī)

• 工業(yè)級設(shè)計(jì),防護(hù)等級高,接口可靠

• 有多種FOV可選,F(xiàn)OV大

• 抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150k Lux

• 解決了多臺傳感器之間的干擾問題

• 強(qiáng)大的算力平臺,可以不用外部CPU

資源完成各類算法

• 可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托

盤對接功能,直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給

到運(yùn)動控制



3D視覺對接系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號

LXPS-DS4432-M-4E 940nm

激光光源

940nm

TOF分辨率

640X480

RGB分辨率

1920X960

TOF FOV

132°X40°

RGB FOV

140°X70°

幀率

15fps

數(shù)據(jù)接口

Gige/RS-485

硬件接口

航插

供電電壓

24VDC

測量范圍

0.3-3m

工作溫度

-20°C-60°C

防護(hù)等級

IP65

外形尺寸

95x75x 50mm

件平臺

四核A76+四核A55CPU,

Mali-G610GPU,6T算力NPU

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS









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